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鄧慧超 |
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報(bào)告題目： 面向復(fù)雜低空環(huán)境的仿生飛行器技術(shù)與應(yīng)用
個(gè)人簡介： 鄧慧超，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家級(jí)青年人才，主要從事微小型航空飛行器、微納傳感器以及微能源系統(tǒng)的研究。主持/參與國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、軍委科技委項(xiàng)目10余項(xiàng)。累計(jì)在國內(nèi)外重要期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利46項(xiàng)。獲中國發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) (2021 年，排第1)，黑龍江省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) (2021 年，排第2)。
摘要： 隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市復(fù)雜環(huán)境下對(duì)飛行器的微型化、智能化、隱蔽性與環(huán)境適應(yīng)能力提出了更高要求。傳統(tǒng)旋翼和固定翼飛行器在狹小空間、低速巡航、抗擾飛行等方面存在明顯局限。微型仿生撲翼飛行器以其源于自然界生物飛行的特性，在機(jī)動(dòng)性、靜音性和環(huán)境適應(yīng)性方面展現(xiàn)出巨大潛力，成為低空經(jīng)濟(jì)新場景下的重要技術(shù)方向之一。本報(bào)告圍繞面向低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用的微型仿生撲翼飛行器，梳理其在空氣動(dòng)力學(xué)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、姿態(tài)控制、智能感知等方面的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與研究進(jìn)展，分析其在安防巡檢、室內(nèi)偵察、以及生態(tài)監(jiān)測(cè)等典型場景中的應(yīng)用潛力。最后，結(jié)合當(dāng)前科研趨勢(shì)與政策導(dǎo)向，探討未來可能的研究方向與多學(xué)科融合路徑，期望為低空仿生飛行技術(shù)的發(fā)展提供一些有益的思路參考。 |
